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Les Pussycat Dolls voient le jour en 1995 dans un studio de danse de Los Angeles aux U.S.A., aménagé dans le garage de l'actrice Christina Applegate, avec qui Robin Antin partage un appartement au début des années 90. Les Pussycat Dolls ne sont pas là seulement pour être « hot », l'idée est aussi d'être capable de dire quelque chose avec de la passion et du sentiment. Les Pussycat Dolls sont la version actualisée du groupe, dont le spectacle au « Sunset Strip » est le plus côté d'Hollywood. Il réunit une série de jeunes femmes allant de Nicole Scherzinger, qui a déjà un album et un single avec son groupe Eden's Crush à Jessica Sutta, ex-chef de file de la troupe de danse Miami Heat; de Carmit Bachar, « La Vida Loca » girl de la tournée mondiale de Ricky Martin à Ashley Roberts et Kimberly Wyatt, deux jeunes danseuses parmi les plus talentueuses d'Hollywood et à Melody Thornton, une chanteuse époustouflante choisie lors d'une audition ouverte au public.

Robin Antin s'illustre dans des publicités diverses et réalise les chorégraphies des vidéoclips pour des groupes, tels que Smash Mouth, Offspring, ou encore No Doubt. Robin Antin invite des copines qui sont également danseuses sur le circuit du vidéoclip et des tournées musicales, pour interpréter sa propre chorégraphie, dans l'esprit du travail de Bob Fosse mais en partant de musiques, allant de Led Zeppelin au punk-rock, en passant par Siouxie And The Banshees, Björk, mais également l'univers de la mode. Entre temps, Christina Applegate propose de donner des spectacles au fameux « Viper Room » du « Sunset Strip », dont le propriétaire des lieux n'est autre que Johnny Depp. The Pussycat Dolls, dont la composition a beaucoup changé depuis leur naissance en 1995, devient régulièrement le show proposé en lever de rideau, les jeudis, pendant six ans.

2000 est une année charnière, Gwen Stefani de No Doubt et Christina Aguilera souhaitent respectivement faire une intervention avec les Pussycat Dolls, pas seulement pour danser mais également pour chanter. En 2002, les Pussycat Dolls s'installent au « Roxy ». A raison de deux spectacles par semaine pendant sept semaines, le show est présenté à guichets fermés. Parmi les autres invités de prestige sur scène, outre Christina Aguilera, il y a Brittany Murphy, Charlize Theron, Nikka Costa, Paris Hilton, Pamela Anderson, ou encore Christina Applegate, maîtresse de cérémonie. Sans célébrité dans ses rangs, les Pussycat Dolls jouent en première partie des Flaming Lip's, Jane's Addiction et même du Brian Setzer Orchestra. Cette même année, bien que dépourvu d'agent ou de manager, Robin Antin commence à recevoir des appels de grands labels, qui souhaitent que les Pussycat Dolls enregistrent un disque.

Dans la foulée, les Pussycat Dolls passent à « Fashion Rocks » (interprétant « Tainted Love » avec Marc Almond de Soft Cell), « NBC New Year's Eve », au « Jimmy Kimmel Live », « Tonight Show » avec Jay Leno », « Late Show » avec David Letterman, « Last Call » avec Carson Daly », mais aussi à la série dramatique « Vegas ». Leur « We Went As far As We Felt Like Going » est entendu au « Shark Tale » en 2004 et leur reprise du classique « Sway » avec Ron Fair, au « Shall We Dance » la même année. En 2005, les Pussycat Dolls publient un premier album intitulé « PCD ». Celui-ci contient « Don't Cha », un duo avec Busta Rhymes, écrit et produit par Cee-Lo. Fortes d'un capital vocal remarquable, collaborant avec les auteurs et producteurs les plus renommés (Will I Am des Black Eyes Peas, Timbaland, Rich Harrison et Ron Fair), les Pussycat Dolls imposent leur style aussi bien dans le domaine musical, que dans celui des comportements et des attitudes.